Kuipers, Jack B.,  1921-, <br/><br/>
Quaternions and rotation sequences :  a primer with applications to orbits, aerospace, and virtual reality / 
Jack B. Kuipers 
 - xxii, 371 páginas :  ilustraciones ; 
<br/><br/>Incluye referencias bibliograficas (p. 365-366) e indice 
<br/><br/><label>ISBN: </label>0691058725 (encuadernado en tela : papel alcalino) 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Cuaternios
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>QA196  / K85 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>512.9/434